Rokštejn
Jedná se o jednu z největších hradních zřícenin na Českomoravské vrchovině. Jeho počátky se datují do 80. let 13. století. Rokštejn je zapsán na seznamu kulturních památek a v současnosti zde probíhá archeologický průzkum. Areál je však volně přístupný. Nachází se na návrší v blízkosti řeky Brtnice, která se po několika stech metrech pod hradem vlévá do řeky Jihlavy. Doporučujeme výlet spojit s procházkou po okolí řek, jedná se však také o zajímavý cíl na kole.
Templštejn
Pouze zbytky hradního zdiva zůstaly po Tempštejnu, strážním hrádku nad řekou Oslavou. Vznikl na přelomu 13. a 14. století, opuštěn byl však pravděpodobně již ve století patnáctém. Zřícenina se nachází nedaleko Eliášovy myslivny v Nesměři, asi 500 metrů od cesty.
Dub
Dále po proudu řeky Oslavy na jednom z ostrohů nad řekou se nachází zřícenina hradu Dub (dříve Tassenberk). Tato stavba vznikla již ve 13. století. K vidění jsou pozůstatky hradního zdiva.
Tasovský hrádek
Na východním okraji obce Tasov se nachází zbytky gotické tvrze z konce 14. století.